Varsovan sopimuksen järjestö, joka meni historiaan lyhenteellä ATS, luotiin vastakohtana Pohjois-Atlantin sopimusjärjestölle, joka nykyään tunnetaan nimellä Nato.
Varsovan sopimus syntyi Pohjois-Atlantin liiton perustamisesta huolestuneiden maiden välisten neuvottelujen tuloksena. Tämän seurauksena he allekirjoittivat Varsovassa 14. toukokuuta 1955 sopimuksen, jossa oletettiin ystävyyden, yhteistyön ja keskinäisen avun olemassaolon sen osallistujien välillä. Sen kaupungin kunniaksi, jossa asiakirja allekirjoitettiin, vastaperustettu yhdistys nimettiin Varsovan sopimuksen organisaatioksi, joka lyhennettiin usein lyhenteeksi ATS.
ATS: n luominen ja käyttö
Heti organisaation perustamisen yhteydessä 14. toukokuuta 1955 kahdeksan maata allekirjoitti Varsovan sopimuksen - Albania, Bulgaria, Unkari, Saksan demokraattinen tasavalta (Puola), Puola, Romania, Neuvostoliitto ja Tšekkoslovakia. Muutamaa päivää myöhemmin, saman vuoden 5. kesäkuuta, sopimus tuli voimaan.
Osapuolten välisessä sopimuksessa määrättiin, että toteuttaessaan toimintaa kansainvälisten suhteiden yhteydessä kukin osallistujamaa sitoutui välttämään väkivallan käyttöä tai sen käytön uhkaa. Siinä tapauksessa, että tällainen uhka tai väkivalta itsessään olisi kohdistunut maahan, joka itse allekirjoitti Varsovan sopimuksen, muiden osallistujien oli annettava apua kärsineelle maalle kaikin käytettävissä olevin keinoin. Samaan aikaan tällaisessa tilanteessa sotilaallisen voiman käyttöä ei suljettu pois.
Sisäasiainosaston toiminta koostui pääasiassa yhteisten sotaharjoitusten toteuttamisesta: suuria liikkeitä tehtiin vuosina 1963, 1965, 1967, 1968, 1970, 1981 ja 1982. Lisäksi vuonna 1979 yhteinen maailmanlaajuinen sähköinen tiedustelupalvelu, joka käytti työkaluja, jotka olivat ATS: n allekirjoittaneiden maiden sekä Vietnamin, Mongolian ja Kuuban käytettävissä.
Koska sopimus allekirjoitettiin alun perin tietyllä voimassaoloaikana, 30 vuoden kuluttua, eli vuonna 1985, sen voimassaoloaika päättyi. Siksi sopimuksen alkuperäisen version allekirjoittaneet maat tekivät 26. huhtikuuta 1985 sopimuksen, jonka mukaan siinä esitettyjen määräysten katsotaan olevan voimassa vielä 20 vuotta.
ATS: n hajoaminen
Varsovan sopimuksen järjestö kuitenkin lakkasi olemasta jo ennen tämän sopimuksen päättymistä. Vuonna 1968 Albania erosi siitä virallisesti. Sisäasiainministeriön sotilasyksiköt purettiin lähes 20 vuotta myöhemmin, vuonna 1990, ja 1.7.1991 allekirjoitettiin pöytäkirja, joka todisti Varsovan sopimuksen määräysten täydellisen päättämisen.