Apostoli Luukas kuvaa hänen evankeliumissaan yksityiskohtaisesti Jeesuksen ylösnousemusta. Tämän historiallisen tapahtuman tarina löytyy myös Markuksen ja Matteuksen evankeliumeista.
Jeesuksen ylösnousemus tapahtui sen jälkeen, kun ylösnousseen Vapahtaja oli viimeksi ilmestynyt opetuslapsilleen. Pyhissä kirjoituksissa kerrotaan, että Kristus ja hänen apostolinsa lähtivät Jerusalemista ja menivät Betaniaan Öljymäen rinteelle. Oliivinvuorelta tapahtui Kristuksen taivaaseenastuminen.
Ennen kuin Herra nousi taivaaseen, Hän nosti kätensä ja siunasi opetuslapsiaan. Kristus antoi apostoleille käskyn kastaa kansat Isän, Pojan ja Pyhän Hengen nimiin ja opettaa myös kaiken, mitä Vapahtaja käski. Sen jälkeen Jeesus Kristus alkoi nousta taivaaseen. Samalla apostolit näkivät taivaasta laskeutuvia enkeleitä, jotka seurasivat Kristusta. Kun Jeesus oli jo kadonnut opetuslasten näkyvistä, enkelit kääntyivät apostolien puoleen sanoin, että Kristus tulee toisen kerran maailmaan samalla kuvalla, jolla opetuslapset johtivat Kristuksen nousemaan taivaaseen.
Kristuksen taivaaseenastumisen jälkeen apostolit olivat Jerusalemissa ja odottivat Kristuksen lupaaman Pyhän Hengen laskeutumista.
Tällä hetkellä Öljymäellä (Kristuksen taivaaseenastumisen paikalla) miehen jalanjälki on jäljellä. Ortodoksit uskovat, että tämä on Herran itsensä jalanjälki. Ortodoksiset pyhiinvaeltajat kunnioittavat edelleen ylösnousemuksen paikkaa.
Kristuksen taivaaseenastumisen juhlaa vietetään neljäntenäkymmenentenä päivänä pääsiäisen jälkeen. Joten vuonna 2014 tätä tapahtumaa vietettiin 29. toukokuuta ja vuonna 2015 - Kristuksen taivaaseenastumista vietetään 21. toukokuuta.