Suuri Michelangelo väitti, että veistos on "taiteen etusijalla", selittäen, että ensimmäinen kuvanveistäjä oli Jumala, joka vei Aadamin savesta. Arkeologit ovat myös hänen kanssaan samaa mieltä: primitiivisten ihmisten paikoilta he löysivät useita kymmeniä tuhansia vuosia sitten tehtyjä hahmoja.
Muinaiset kreikkalaiset, joiden mytologiasta löytyy kaunis selitys mille tahansa ilmiölle, kertoivat ensimmäisen veistoksen ulkonäön. Ennen eroa rakastajansa kanssa nuori kreikkalainen nainen Kora päätti tehdä itsestään kuvan hänestä. Hän hahmotteli nuoren miehen pään ääriviivat maahan heitetyn varjon avulla, ja tytön isä täytti siluetin savella.
Ensimmäiset veistokselliset kuvat ilmestyivät tietysti kauan ennen muinaisia kreikkalaisia. Primitiivistä veistosta edustavat ensinnäkin naispuoliset hahmot, jotka on valmistettu pehmeästä kivestä, kalkkikivestä, harvoissa tapauksissa - mammutin luista. Ne olivat kulttiluontoisia ja niitä kunnioitettiin pyhäkköinä. Arkeologit nimittivät heidät "paleoliittisiksi venuksiksi". Muinaisimpien "Venusten" ulkonäkö on erikoinen: heillä ei ole kasvoja, jalkoja, kädet ovat huonosti valmistettuja. Pääpaino kohdistuu suoraan synnytykseen liittyviin kehon osiin - vatsaan ja rintaan. Tutkijoiden mukaan he edustivat yleiskuvaa tulisijasta, hedelmällisyyden ruumiillistuksesta.
Veistoksen historia nykyaikaisessa mielessä alkaa yhdestä varhaisimmista sivilisaatioista - muinaisesta Egyptistä. Alun perin, kuten kaikki egyptiläiset taiteet, se oli erottamaton osa hautajaiskulttia. Egyptiläiset uskoivat, että sielun ja ruumiin lisäksi on olemassa kummallinen kaksinkertainen ihminen, hänen elämänvoimansa, nimeltä Ka. Kun ihminen kuoli, Ka jätti ruumiinsa, mutta palasi sitten takaisin siihen, jotta henkilö voisi nousta kuolleiden elämään. Jotta Ka pystyi helposti tunnistamaan ruumiinsa, muumian lisäksi hautaan asetettiin kuolleen muotokuvapatsas. Samalla kuvanveistäjä yritti saavuttaa maksimaalisen samankaltaisuuden.
Tästä perinnöstä muinainen egyptiläinen veistosmuotokuva kasvoi. Myöhemmin egyptiläiset kuvanveistäjät alkoivat luoda kuvia faraoista, heidän vaimoistaan ja muista jaloista ihmisistä. On huomattava, että heidän teoksensa olivat merkittäviä realistisuudestaan ja melko suuresta ulkoisesta samankaltaisuudestaan alkuperäiseen, mutta ne olivat täysin staattisia ja näyttivät jäätyneiltä.
Veistostaide saavutti täydellisyyden klassisessa Kreikassa (5. vuosisata eKr.). Antiikin suuret kuvanveistäjät loivat olympialaisten jumalien ja sankareiden hahmot, jotka erottivat ihanteellisesta ruumiista. Lisäksi he oppivat ensimmäistä kertaa historiassa välittämään liikettä. Mironin, Polycletuksen, Phidiasin ja muiden antiikin suurmestareiden teoksista tuli vertaansa vailla oleva malli myöhempien aikakausien kuvanveistäjille.
