Monet ihmiset tietävät roomalaisista legendoista, että kaksi ihmistä oli Rooman perustaja. Romulukselle ja Remukselle on omistettu monia antiikin italialaisia monumentteja. Jotkut taiteilijat kuvasivat näitä veljiä kankaillaan.
Romuluksen ja Remuksen myytti tunnetaan Titus Livyn teoksista ja se on yksi legendoista, jotka ovat Rooman nousun taustalla. Hänen mukaansa Romulus ja Remus olivat Rhea Sylvian, Alba Longan kuninkaan, Albanian kukkulalla sijaitsevan myyttisen kaupungin, Nomitorin tyttären pojat. Jo ennen kaksosten syntymää veljensä Amulius tappoi heidän isoisänsä.
Rhea Sylvia pakotettiin tulemaan vestaliksi, jotta hän ei synnytä tulevia valtaistuimia. Sodanjumala Mars rakastuu kuitenkin kauniiseen Rheaan, ja hän synnyttää häneltä kaksi kaksoset: Romulus ja Remus. Vihainen Amulius käski kaksoset hukuttaa, mutta yritys epäonnistui ja he pääsivät ulos vedestä. Marssin lähettämä poikasusi ruokkii heitä pitkään lasten suojelemiseksi.
Paimenkoiran Faustulin noutamasta ja kasvamasta, kasvaneesta Romuluksesta ja Remuksesta tuli ryöstöpaimenjoukon atamaneja. Opittuaan esi-isänsä veljet hyökkäävät Alba Longin kimppuun, tappavat Amuliusin ja tulevat kuninkaiksi ja päättävät rakentaa kaupungin pelastuksensa paikalle. Kiistakohde on tulevan kaupungin paikka: Romulus valitsee Palatinus-kukkulan, ja Remus pitää Aventine-kukkulasta.
Näennäisesti merkityksetön erimielisyys muuttuu epätoivoisiksi kiistoiksi, joita eivät edes jumalat voineet rauhoittua. Kaikki päättyy veriseen kaksintaisteluun, jonka aikana Romulus tappaa veljensä. Kaupunkia rakennetaan tälle paikalle, jonka hän valitsi ja nimitti sen itselleen romaniksi, mikä tarkoittaa Roomaa.
